武欣,,杜長龍,張佳佳(中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,,江蘇徐州221008)例,,對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各部件的設(shè)計(jì)選型進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了液壓自動(dòng)張緊裝置,,并介紹了其工作原理,。
輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)。它不僅應(yīng)有足夠的強(qiáng)度,,還要有相應(yīng)的承1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是帶式輸送機(jī)的核心部件,,合理地選擇驅(qū)動(dòng)方式可以改善輸送機(jī)的傳動(dòng)性能,。根據(jù)工作環(huán)境,本驅(qū)動(dòng)裝置采用異步電動(dòng)機(jī)帶限矩型液力耦合器和減速器驅(qū)動(dòng),。電動(dòng)機(jī)連接液力耦合器后再與減速器連接,,減速器輸出軸通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)滾筒連接,整個(gè)傳動(dòng)裝置與輸送機(jī)平行布置,,并配有盤式制動(dòng)器和逆止器,,保證輸送機(jī)安全制動(dòng),并防止逆轉(zhuǎn),。如,。
本輸送機(jī)用于煤礦井下主斜井運(yùn)輸系統(tǒng),原始參數(shù):載能力,。在煤礦井下使用時(shí),,必須選擇阻燃輸送帶。阻燃帶已系列化,,根據(jù)mt147-92標(biāo)準(zhǔn),,選取st4000型阻燃輸送帶。s表示具有阻燃和抗靜電性能,,4 000表示輸送帶整體縱向拉斷強(qiáng)度為4000根據(jù)以上數(shù)據(jù)可以得出,,該輸送機(jī)運(yùn)量和運(yùn)距都比較大,綜合考慮巷道開拓情況及投資成本等因素,,選擇提高帶速的方式來滿足運(yùn)量要求,,但提高帶速必須有以下條件保證:高質(zhì)量托輥、輸送機(jī)安全保障,、輸送機(jī)安裝質(zhì)量,、通風(fēng)要求。由此確定帶速4 c――阻力系數(shù),;f――――模擬摩擦系數(shù),;l輸送機(jī)的長度,m,;qm――承載分支托輥單位長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量,,kg/m;qru――回程分支托輥單位長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量,,q-b――――單位長輸送帶的質(zhì)量,,kg/m;q單位長輸送物料的質(zhì)量,,kg/m,;fs1――特種主要阻力,n fs2――特種附加阻力,,n,;傳動(dòng)滾筒上的軸功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需功率根據(jù)工作環(huán)境及以上參數(shù),,確定本帶式輸送機(jī)采用雙滾筒機(jī)頭集中驅(qū)動(dòng),輸送帶纏繞方式如所示,。
雙滾筒傳動(dòng)按1:1分配兩滾筒功率,各為總功率的1/2.這種分配電機(jī),、減速器及有關(guān)設(shè)備全一樣,,運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)方便。兩滾筒在一側(cè)裝有同步齒輪,,保證其同步運(yùn)行,。
根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)初選輸送帶安全系數(shù)及垂度、初選托輥的承載能力等進(jìn)行校核,,均滿足設(shè)計(jì)要求,。
3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各部件選型設(shè)計(jì)(1)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的動(dòng)力源,根據(jù)計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需功率,,選擇yb系列三相異步電動(dòng)機(jī)善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)工況,,實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)與功率平衡,解決了同步性問題,,而且性價(jià)比高,。4張緊裝置帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)、運(yùn)行,、制動(dòng)等工作過程中,,輸送帶會(huì)由于拉力和慣性的作用發(fā)生蠕變,能夠?qū)е螺斔蛶ё冮L松弛而無法工作,。張緊裝置是保證輸送帶具有一定張緊力,、不發(fā)生打滑現(xiàn)象而正常工作的重要組件。
本設(shè)計(jì)采用機(jī)頭部液壓自動(dòng)張緊裝置,。該拉緊裝置由液壓缸及液壓伺服系統(tǒng)等組成,,采用大拉力張緊裝置張緊輸送帶,同時(shí)配備張力傳感器測(cè)定輸送帶的張力,。當(dāng)輸送帶張力發(fā)生變化,,超過輸送機(jī)正常運(yùn)行的范圍時(shí),自動(dòng)張緊裝置能迅速調(diào)整輸送帶張力,,從而保證輸送機(jī)正常運(yùn)行,。
液壓原理如所示,張緊時(shí),,電控系統(tǒng)使電磁換向閥到左位,;由液壓油泵排出的壓力油先經(jīng)過過濾器一單向閥一電磁換向閥一單向節(jié)流閥一液控單向閥后進(jìn)入液壓缸的活塞桿腔,使液壓缸達(dá)到預(yù)定張緊力,。當(dāng)張緊油缸的工作壓力達(dá)到額定值的1.5倍時(shí),,壓力傳感器發(fā)出信號(hào),,輸送機(jī)啟動(dòng)。平穩(wěn)啟動(dòng)后,,壓力傳感器發(fā)出信號(hào),,使三位四通閥打到右位,當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力調(diào)定為正常工作所需的壓力后,,壓力傳感器發(fā)出信號(hào),,使三位四通閥回到中位。當(dāng)負(fù)載過大時(shí),,高壓溢流閥9開啟卸載,,保護(hù)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)壓力小于正常工作壓力時(shí),,壓力傳感器發(fā)出信號(hào),,使三位四通閥打到左位,補(bǔ)油,。系統(tǒng)的工作壓力到正常工作壓力后,,壓力傳感器發(fā)出信號(hào),使三位四通閥回到中位,。
根據(jù)減速器擺放位置,、結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)比設(shè)計(jì)該減速器為三級(jí)傳動(dòng)圓錐一圓柱齒輪減速器,第1級(jí)采用弧齒錐齒輪傳動(dòng),,輸入軸與輸出軸相互垂直,,可使電動(dòng)機(jī)、減速器與輸送機(jī)機(jī)身平行布置,,節(jié)約空間,。第2、3級(jí)采用斜齒圓柱齒輪,,保證平穩(wěn)傳動(dòng),。
減速器輸出軸與傳動(dòng)滾筒之間選用彈性柱銷聯(lián)軸器,電機(jī)與減速器之間選用yox11 750型液力耦合器聯(lián)接,。液力耦合器具有過載保護(hù)作用,,能改學(xué)院在讀碩士研究生。